在汽車零部件中，根據轉向器所用傳動副的不同轉向器有多種。常見的有循環球式球面蝸桿蝸輪式、蝸桿曲柄銷式和齒輪齒條式等。廣泛應用于各類汽車前橋上。

     轉向器的結構形式決定了其效率特性以及對角傳動比變化特性的要求。選用那種效率特性的轉向器應有汽車用途來決定并和轉向系方案有關。經常行駛在好路面上的轎車和市內用客車可以采用正效率較高的、可逆程度大的轉向器。

轉向器的特點是效率高、工作可靠、平穩蝸桿和螺母上的螺旋槽在淬火后經過磨削加工所以耐磨且壽命較長。齒扇和齒條嚙合間隙的調整工作容易進行。和其它形式轉向器比較其結構復雜對主要零件加工精度要求較高。蝸桿曲柄銷式轉向器角傳動比的變化特性和嚙合間隙特性變化受限制，不能完全滿足設計者的意圖。齒輪齒條式轉向器的結構簡單，因此制造容易，成本低，正、逆效率都高。為了防止和緩和反向沖擊傳給方向盤，必須選擇較大的傳動比，或裝有吸振裝置的減振器。

循環球式轉向器結構及工作原理：一般有兩級傳動副。第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。 轉向螺桿的軸頸支撐在兩個圓錐滾子軸承上。軸承緊度可用調整墊片調整。轉向螺母的下平面上加工成齒條與齒扇軸內的齒扇部分相嚙合。通過轉向盤轉動轉向螺桿時，轉向螺母不轉動，只能軸向移動并驅使齒扇軸轉動。為了減小轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦其間裝有小鋼球以實現滾動摩擦。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面輪廓的螺旋管狀通道。轉向螺母外有兩根導管兩端分別插入螺母的一對通孔。導管內裝滿了鋼球。兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球流道。轉向器工作是兩列鋼球只是在各自封閉的流道內循環而不脫出。轉向螺母上的齒條式傾斜的因此與之嚙合的齒應當是分度圓上的齒厚沿齒扇軸線按線性關系變化的變厚齒扇。因為循環球轉向器的正傳動效率很高，操作輕便，使用壽命長。